本著認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度,為每一位客戶做好每一件產(chǎn)品、提供貼心的服務(wù)。注重細(xì)節(jié),精益求精,不斷升級(jí),讓我們的設(shè)備精度、速度及智能程度不斷提升,機(jī)器操作簡(jiǎn)單,便捷易用。咨詢熱線(7*24小時(shí)):181-0259-6813
制藥產(chǎn)品全自動(dòng)分配和貼標(biāo)機(jī)系統(tǒng)
該系統(tǒng)最終集成了 Yamaha 的 SCARA 機(jī)器人,用于從使用 HALCON 手眼標(biāo)定功能的傳送帶上拾取制藥產(chǎn)品。Crave Technical
使用此功能強(qiáng)大的視覺工具開發(fā)了一系列功能,可識(shí)別隨機(jī)形狀的藥品容器,使用定制設(shè)計(jì)的抓取器從給料傳送帶上拾取容器,然后 定位容器以優(yōu)化產(chǎn)品 UPC
碼的掃描。SCARA 機(jī)器人和定制抓取器通過六個(gè)相機(jī)來定位產(chǎn)品,以便視覺系統(tǒng)讀取各種尺寸和質(zhì)量的 UPC 代碼。
產(chǎn)品的 UPC 代碼得到識(shí)別后,會(huì)放置到貼標(biāo)傳送帶。此時(shí)產(chǎn)品信息會(huì)輸入到打印和貼標(biāo)器。視覺系統(tǒng)可以在貼標(biāo)傳送帶上定位產(chǎn)品(包括其 UPC
代碼和瓶蓋),同樣是使用 HALCON 的手眼標(biāo)定功能。
然后,Zebra 打印機(jī)會(huì)生成帶有正確二維碼和客戶處方信息的標(biāo)簽。第二臺(tái) SCARA
機(jī)器人配有定制的貼標(biāo)機(jī)械臂,可將此標(biāo)簽貼在產(chǎn)品上。產(chǎn)品會(huì)被傳送到傳送帶末端,此處會(huì)讀取二維碼,將產(chǎn)品放入過程容器,然后將其拾取并最終交付給藥房。當(dāng)?shù)厮幏康乃巹煏?huì)核實(shí)客戶訂單中的所有產(chǎn)品是否正確。