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廣州騰卓智能包裝設(shè)備有限公司是一家制造包裝設(shè)備的生產(chǎn)廠家，全自動(dòng)及半自動(dòng)的洗瓶機(jī)，烘干機(jī)，灌裝機(jī)，旋蓋機(jī)，貼標(biāo)機(jī)，套標(biāo)機(jī)，打碼機(jī)等非標(biāo)定制自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線，我們擁有一支創(chuàng)新能力強(qiáng)、技術(shù)經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人才和現(xiàn)代化管理團(tuán)隊(duì)。同時(shí)具備強(qiáng)大的產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售和服務(wù)能力。咨詢熱線(7*24小時(shí))：181-0259-6813

制藥產(chǎn)品全自動(dòng)分配和貼標(biāo)機(jī)系統(tǒng)




      該系統(tǒng)最終集成了 Yamaha 的 SCARA 機(jī)器人，用于從使用 HALCON 手眼標(biāo)定功能的傳送帶上拾取制藥產(chǎn)品。Crave Technical
使用此功能強(qiáng)大的視覺(jué)工具開發(fā)了一系列功能，可識(shí)別隨機(jī)形狀的藥品容器，使用定制設(shè)計(jì)的抓取器從給料傳送帶上拾取容器，然后      定位容器以優(yōu)化產(chǎn)品 UPC
碼的掃描。SCARA 機(jī)器人和定制抓取器通過(guò)六個(gè)相機(jī)來(lái)定位產(chǎn)品，以便視覺(jué)系統(tǒng)讀取各種尺寸和質(zhì)量的 UPC 代碼。

貼標(biāo)機(jī)

      產(chǎn)品的 UPC 代碼得到識(shí)別后，會(huì)放置到貼標(biāo)傳送帶。此時(shí)產(chǎn)品信息會(huì)輸入到打印和貼標(biāo)器。視覺(jué)系統(tǒng)可以在貼標(biāo)傳送帶上定位產(chǎn)品(包括其 UPC
代碼和瓶蓋)，同樣是使用 HALCON 的手眼標(biāo)定功能。

貼標(biāo)機(jī)

      然后，Zebra 打印機(jī)會(huì)生成帶有正確二維碼和客戶處方信息的標(biāo)簽。第二臺(tái) SCARA
機(jī)器人配有定制的貼標(biāo)機(jī)械臂，可將此標(biāo)簽貼在產(chǎn)品上。產(chǎn)品會(huì)被傳送到傳送帶末端，此處會(huì)讀取二維碼，將產(chǎn)品放入過(guò)程容器，然后將其拾取并最終交付給藥房。當(dāng)?shù)厮幏康乃巹煏?huì)核實(shí)客戶訂單中的所有產(chǎn)品是否正確。




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